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伺服電機及驅動器產品解決方案
概要:
1. 六軸多關節機器人解決方案:
六軸多關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。每臺機器人本體使用6臺伺服電機,根據機器人的臂長及可抓取負載重量又分多種機型,所使用的伺服電機從幾十瓦至幾千瓦均有涉及。
應用領域:工業機器人
方案說明:六軸多關節機器人對于伺服電機的要求為高轉矩、高轉速、小尺寸、低轉矩波動、高響應速度、長時間不間斷運轉具有可靠性,產品系列覆蓋全面等要求。我司的KS系列(部分機型)伺服電機轉子采用磁環式結構的,能夠在不降低轉矩的情況下做到高轉速、小尺寸,同時又有非常好的轉矩波動特性。我司產品覆蓋了從50W至4.4kW的電機容量,可以應對大部分機器人機型使用需求。
方案優勢:產品系列覆蓋全,客戶可以一站式采購,在高可靠性的前提下提供更高的轉矩-轉速特性,提高機器人的運行效率同時,低轉矩波動特性又保證了機器人的平穩運行。
2. SCARA機器人解決方案:
SCARA機器人又稱水平多關節機器人,是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人,多用于高速組裝、搬運、打磨、包裝等行業。該機器人對于運行的節拍時間有著非常高的要求,需要高轉速、高響應性的同時具有高過載能力。
應用領域:工業機器人
方案說明: 我司有最高轉速為6000rpm的小容量電機可供選擇,實現設備高速運轉,縮短節拍時間。同時可以配合光學23位多圈絕對值編碼器,實現設備高定位精度。電機的優秀抗過載能力也使設備高負荷下連續運轉成為可能。
方案優勢:高速及高響應性縮短設備節拍時間,高過載能力保證設備穩定運行。
3. 機械手解決方案:
機械手又稱直角坐標機器人,一般用于取料、搬運、分揀等。按照行業來分又可分為注塑機械手、機床機械手、壓鑄機械手、沖壓機械手等。由于行業競爭激烈對于伺服電機的性能及價格有較高的要求。
應用領域:機械手
方案說明: 我司KJ系列的伺服電機設計之初就充分考慮了性能和成本的平衡性,可選成本相對較低的磁瓦式電機,光學增量式或磁編編碼器。但同時為了保證電機的基本性能,又沒有放棄行業內高性能伺服電機才有的5對10極結構。實現了性能和成本的兼顧性。
方案優勢:針對具體行業,在滿足性能的同時,具有更優秀性價比。
4.自動鎖螺絲機解決方案:
三軸型鎖螺絲機,具有作業面范圍廣,自由靈活程度高,運行速度快,可手拖動Z軸進行螺絲點位快速定位,在空間小或產品大等方面的問題都得到很好的解決。與很多非標自動化設備一樣,需要根據設備的特點對電機進行定制化,以適應設備的需求,達到提高設備的生產效率,實現電機與設備的完美匹配等要求。該客戶在生產中發現由于電機自帶線纜較短,需要延長,但延長線與電機線的對接插頭在設備內部,當設備運轉時轉接頭變成了容易發生接觸不良的不穩定因素,同時生產時也有一定不便性。
應用領域:自動化設備
方案說明:為了實現設備組裝時的便利性,同時減少中間轉接插頭提高設備的穩定性,客戶提出了定制電機線纜及插頭的需求,我司的伺服電機針對該設備的需求,提供了定制的線纜和插頭,以及與客戶驅動器相匹配的插頭引腳定義。
方案優勢:針對客戶具體需求,可靈活定制電機,解決客戶痛點。
4.鋰電池生產設備(電芯制片卷繞機)機解決方案:
設備用于方形鋰離子電池電芯的制作。通過自動放卷,自動糾偏,張力控制,極耳翻折檢測,卷繞,貼終止膠、CCD錯位檢測、短路檢測、下料到輸送帶等動作,完成電芯制作。由于生產過程中需要自動放卷及較高精度的張力控制,對于電機轉矩輸出的穩定性及轉矩波動有很高要求。
應用領域:自動化設備
方案說明:我司130及180法蘭系列電機也采用了80法蘭以下小容量伺服的10極12槽結構,雖然產品成本較高但是該結構電機具有更好的實時響應性,可以配合設備的快速加減速及張力調整動作。同時該結構的低轉矩波動特性也使得電機在運行過程中轉矩輸出的穩定性得到保證。
方案優勢:電機響應快,轉矩波動低。