KJD系列是我司推出的高性能、高性價比的全數字交流伺服驅動器。
特點:采用高性能數字信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),結合先進優化的控制算法,可實現對轉矩、轉速和位置的精確控制。
KJD系列是我司推出的高性能、高性價比的全數字交流伺服驅動器。
特點:采用高性能數字信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),結合先進優化的控制算法,可實現對轉矩、轉速和位置的精確控制。
技術參數
TSV型B- |
□□號□ |
L |
5 |
10 |
15 |
30 |
50 |
|
電源電壓(V) |
單 / 三相 AC220V -15% ~ +10% 50/60HZ |
11.6 |
21 |
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1 2 5.5 |
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額定電流(A) |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
28 |
56 |
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峰值電流(A) |
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使用溫度 |
工作:0 ~ 45℃ 貯存:-20 ~ 65℃ |
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環境溫度 |
工作:40% ~ 80%(無結露) 貯存:93% 以下(無結露) |
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防護等級 |
IP20 |
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控制方式 |
PWM 正弦波矢量控制 |
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再生制動 |
外置 |
內置 / 外置可選 |
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反饋方式 |
增量式 / 省線式編碼器,多摩川絕對式編碼器 |
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現場總線 |
EA 系列兼容 EtherCAT 工業以太網現場總線; |
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MA 系列兼容 Mechatrolink-III 工業以太網現場總線; |
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總線型產品支持將伺服驅動器內部 IO 擴展成系統 PLC 的 IO; |
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控制模式 |
位置、速度、轉矩 |
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最多 11 個輸入端子(光電隔離),功能可配置為: |
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控制輸入 |
伺服使能、報警清除、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、零速鉗位、內部速度選擇 1、內部速度選擇 2、內部速度選擇 3、內部轉矩選擇 1、內部轉矩選擇 2、緊急停機、控制模式切換、增益切換、電子齒輪選擇 1、電子齒輪選擇 2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止、原點回歸觸發、原點回歸參考點。 |
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最多 8 個輸出端子(光電隔離),功能可配置為: |
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控制輸出 |
伺服準備好、報警、零速、定位完成、速度到達、轉矩到達、電磁制動器、伺服運行中、定位附近、轉矩限制中、速度限制中、原點回歸完成。 |
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編碼器信號輸出 |
信號類型 |
A、B、Z 差分輸出、Z 信號集電極開路輸出 |
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分頻比 |
增量式:TSVB-PB - 1:1;TSVB-PA - 可通過參數 PA78 配置; 絕對值:可通過參數 PA78 配置; |
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指令模式 |
方向 + 脈沖序列;CW+CCW 脈沖序列;兩相 A/B 正交脈沖;內部位置指令; |
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位 置 |
輸入頻率 |
低速脈沖指令口:差分輸入≤ 500kpps,單端輸入≤ 200kpps; |
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高速脈沖指令口:差分輸入≤ 4Mpps; |
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電子齒輪比 |
分子:1 ~ 32767,分母:1 ~ 32767 |
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模擬指令輸入 |
支持,-10~+10V 輸入 |
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速 度 |
指令加減速度 |
參數設置 |
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指令來源 |
內部速度指令、模擬量指令 |
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模擬指令輸入 |
支持,-10~+10V 輸入 |
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轉 矩 |
速度限制 |
參數設置 |
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指令來源 |
內部轉矩指令、模擬量指令 |
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特別功能 |
原點回歸、增益切換、機械諧振陷波濾波器 |
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監視功能 |
轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等 |
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保護功能 |
超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等 |
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速度頻率響應 |
TSVB- □ B: ≥ 800Hz;TSVB- □ A: ≥ 1500Hz |
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特 性 |
速度波動率 |
≤ ±0.03%(負載 0 ~ 100%);≤ ±0.02%(電源 -15 ~ +10%) |
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調速比 |
3.513888889 |
外形圖