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KJD系列|TSVB交流伺服驅動器

KJD系列|TSVB交流伺服驅動器

KJD系列是我司推出的高性能、高性價比的全數字交流伺服驅動器。

特點:采用高性能數字信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),結合先進優化的控制算法,可實現對轉矩、轉速和位置的精確控制。

所屬分類
驅動器
產品詳情

技術參數

 

TSV型B-

□□號□

L

5

10

15

30

50

電源電壓(V)

單 / 三相 AC220V -15% ~ +10% 50/60HZ

11.6

21

1 2 5.5

額定電流(A)

5.9

9.3

16.9

28

56

峰值電流(A)

 

 

 

 

 

使用溫度

工作:0 ~ 45℃ 貯存:-20 ~ 65℃

環境溫度

工作:40% ~ 80%(無結露) 貯存:93% 以下(無結露)

防護等級

IP20

控制方式

PWM 正弦波矢量控制

 

再生制動

外置

內置 / 外置可選

反饋方式

增量式 / 省線式編碼器,多摩川絕對式編碼器

現場總線

EA 系列兼容 EtherCAT 工業以太網現場總線;

MA 系列兼容 Mechatrolink-III 工業以太網現場總線;

總線型產品支持將伺服驅動器內部 IO 擴展成系統 PLC 的 IO;

控制模式

位置、速度、轉矩

 

最多 11 個輸入端子(光電隔離),功能可配置為:

控制輸入

伺服使能、報警清除、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、零速鉗位、內部速度選擇 1、內部速度選擇 2、內部速度選擇 3、內部轉矩選擇 1、內部轉矩選擇 2、緊急停機、控制模式切換、增益切換、電子齒輪選擇 1、電子齒輪選擇 2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止、原點回歸觸發、原點回歸參考點。

 

最多 8 個輸出端子(光電隔離),功能可配置為:

控制輸出

伺服準備好、報警、零速、定位完成、速度到達、轉矩到達、電磁制動器、伺服運行中、定位附近、轉矩限制中、速度限制中、原點回歸完成。

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z 差分輸出、Z 信號集電極開路輸出

分頻比

增量式:TSVB-PB - 1:1;TSVB-PA - 可通過參數 PA78 配置; 絕對值:可通過參數 PA78 配置;

 

指令模式

方向 + 脈沖序列;CW+CCW 脈沖序列;兩相 A/B 正交脈沖;內部位置指令;

位 置

輸入頻率

低速脈沖指令口:差分輸入≤ 500kpps,單端輸入≤ 200kpps;

 

高速脈沖指令口:差分輸入≤ 4Mpps;

 

電子齒輪比

分子:1 ~ 32767,分母:1 ~ 32767

 

模擬指令輸入

支持,-10~+10V 輸入

速 度

指令加減速度

參數設置

 

指令來源

內部速度指令、模擬量指令

 

模擬指令輸入

支持,-10~+10V 輸入

轉 矩

速度限制

參數設置

 

指令來源

內部轉矩指令、模擬量指令

特別功能

原點回歸、增益切換、機械諧振陷波濾波器

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等

保護功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

 

速度頻率響應

TSVB- □ B: ≥ 800Hz;TSVB- □ A: ≥ 1500Hz

特 性

速度波動率

≤ ±0.03%(負載 0 ~ 100%);≤ ±0.02%(電源 -15 ~ +10%)

 

調速比

3.513888889

 

外形圖

 

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